Музей Прадо также широко известен своей коллекцией скульптуры, которая насчитывает более 900 работ в дополнении к 200 фрагментам скульптур. Кроме классической римской и греческой скульптуры, в коллекции Музея Прадо представлена также скульптура эпохи Возрождения, а также барочная скульптура и работы мастеров 18-ого и 19-ого столетий.

Наиболее важная часть коллекции представляет Греко-римскую скульптура Классического периода, и была собрана испанскими королями в обширный период времени. Также коллекция включает несколько важных бронзовых работ эпохи Возрождения, таких как работы Леони и многочисленные скульптурные портреты испанских монархов 16-ого столетия. Многие скульптуры были привезены в Испанию из Италии и представляют это направление в искусстве 17-ого столетия и были собраны королем Филиппом Четвертым. Особый вклад в развитие коллекции внесли король Филипп Пятый и его жена, королева Изабелла Фарнезе, которые приобрели коллекцию королевы Кристины Шведской, в дополнение к коллекции Хосе Николаса де Асара.

В Музее Прадо хранится две оригинальных скульптуры Архаичного периода, которые датируются 6-ым столетием до н.э., а также римские копии древнегреческих скульптур, которые датируются 5-ым столетием до н.э. и включают работы Поликлития, Мирона и Каллимахия. Обширная коллекция древнеримской скульптуры также поражает. В Музее Прадо находится группа Святого Ильдефонсо, она из самых знаменитых скульптур Нео-Аттического эклектизма, которая была создана в первые годы существования Римской Империи. Римская коллекция также отличается коллекцией римских портретов, в частности, включая, Августа в тоге. Скульптуры 16-ого столетия и 17-18 столетий также хорошо представлены в Прадо. Среди них стоит выделить Аллегорию Франческо Первого Медичи работы Джамболоньи и работы великого Эль Греко.