Этот музей, рассказывающий об истории города Москвы, был сформирован в 1896 году по инициативе общественности России. Сначала в музее были представлены экспонаты Всероссийской промышленно-художественной выставки 1896, где были показаны достижения в области благотворительности, просвещения, в области городского благоустройства. Музей Москвы быстро пополнялся самыми различными предметами, которые имели какое-то отношение к истории города. Среди них были и произведения изобразительного искусства, карты и планы города, улиц, различные документы и даже предметы быта, утварь москвичей. Все эти музейные экспозиции были размещены в одной из Крестовских водонапорных башен.
В ХХ веке экспозициям не раз приходилась менять название и переезжать. Например, с 1921 года музей назывался Московским коммунальным, а находился в Сухаревской башне 17 века, тщательно отреставрированной. В 30-е годы из-за принятия генерального плана реконструкции столицы музей переехал в церковь Иоанна Богослова. Свое сегодняшнее название он приобрел лишь в 1987.
О древнейшей истории московских земель вы можете узнать по археологическим находкам, среди которых есть древнерусская посуда и различные украшения, изготовленные из бронзы и камня. Огромная коллекция фотоснимков, карт и планов позволяет увидеть, как менялась Москва на протяжении столетий. Особой уникальностью отличается документальный фонд, в котором представлены различного рода материалы, начиная нотариальными бумагами, заканчивая меню фуршета, данного в честь коронации царя Николая второго и его супруги Александры Федоровны.
Посетителей привлекает коллекция бытовых предметов и одежды. Здесь можно увидеть подлинные образцы аксессуаров и городского костюма XVIII-XX веков, часы, мебель и другие предметы быта.